工業(ye)機器人(ren)是集機械(xie)、電子、控(kong)制(zhi)、計算機、傳(chuan)感器、人(ren)工智能等多(duo)學科先進(jin)技術于一體的(de)(de)自動(dong)(dong)化(hua)裝備，代(dai)表著(zhu)未來智能裝備的(de)(de)發(fa)(fa)展方向。推進(jin)工業(ye)機器人(ren)的(de)(de)應用和(he)發(fa)(fa)展，對于改(gai)善勞(lao)動(dong)(dong)條件，提高產(chan)品質量和(he)勞(lao)動(dong)(dong)生產(chan)率，帶動(dong)(dong)相關學科發(fa)(fa)展和(he)技術創(chuang)新能力提升，促(cu)進(jin)產(chan)業(ye)結構調整、發(fa)(fa)展方式轉(zhuan)變(bian)和(he)工業(ye)轉(zhuan)型升級具有重要意義。

經過30余年的發(fa)(fa)展，我國(guo)(guo)工(gong)業(ye)機器(qi)人(ren)產業(ye)已形成了較為完善的產業(ye)基(ji)礎，在(zai)制造領(ling)域(yu)、應急救援、野外勘測、資源開發(fa)(fa)、國(guo)(guo)防軍工(gong)等(deng)領(ling)域(yu)都發(fa)(fa)揮了重要作用。但與發(fa)(fa)達國(guo)(guo)家相比，我國(guo)(guo)工(gong)業(ye)機器(qi)人(ren)產業(ye)仍存(cun)在(zai)較大差距(ju)。一是(shi)(shi)產業(ye)基(ji)礎薄弱，關鍵零部件仍嚴重依賴進口。二是(shi)(shi)公共服務平臺(tai)、標準、人(ren)才等(deng)產業(ye)體(ti)系尚待完善。三是(shi)(shi)自(zi)主品牌工(gong)業(ye)機器(qi)人(ren)市(shi)場(chang)(chang)影響力弱，推(tui)廣(guang)應用難(nan)。四(si)是(shi)(shi)市(shi)場(chang)(chang)競爭不斷(duan)加(jia)劇，重復建設隱憂顯現。為加(jia)強(qiang)行業(ye)管理，推(tui)進我國(guo)(guo)工(gong)業(ye)機器(qi)人(ren)產業(ye)有序健康發(fa)(fa)展，提出以下指導意見(jian)：

一(yi)、發展目標(biao)

開發滿(man)足用戶需求的(de)工(gong)業機器人(ren)系統(tong)集成技(ji)術、主機設計技(ji)術及關鍵零部件(jian)制造(zao)技(ji)術，突破一批核心技(ji)術和關鍵零部件(jian)，提(ti)升量大面廣主流產品的(de)可靠性和穩(wen)定性指標(biao)，在重要(yao)工(gong)業制造(zao)領(ling)域推進工(gong)業機器人(ren)的(de)規模化示范應用。

到(dao)2020年，形成較為完善的(de)工業機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)(chan)業體(ti)系，培育(yu)3-5家(jia)具有國(guo)際競爭(zheng)力的(de)龍頭(tou)企(qi)業和(he)8-10個配(pei)套產(chan)(chan)業集群；工業機(ji)器(qi)人(ren)行業和(he)企(qi)業的(de)技術創新能力和(he)國(guo)際競爭(zheng)能力明顯增(zeng)強，高端產(chan)(chan)品市場占有率提(ti)高到(dao)45%以上，機(ji)器(qi)人(ren)密度(每(mei)萬名員工使用(yong)機(ji)器(qi)人(ren)臺數(shu))達到(dao)100以上，基本滿足(zu)國(guo)防建設、國(guo)民經濟和(he)社(she)會發展需(xu)要。

二(er)、主要任務

(一)圍繞市場(chang)需求，突破核心技(ji)術。選(xuan)擇汽車(che)、船舶、電子、民爆、國(guo)防軍工(gong)等(deng)重點領域，根(gen)據用戶需求，開展工(gong)業機器(qi)人系統(tong)集成、設計、制造、試(shi)驗檢測等(deng)核心技(ji)術研究(jiu)，攻克伺(si)服(fu)電機、精密減速器(qi)、伺(si)服(fu)驅(qu)動器(qi)、末端執行器(qi)、傳(chuan)感器(qi)等(deng)關(guan)鍵零(ling)部件技(ji)術并形成生產力。

(二)培(pei)育龍頭企(qi)業(ye)(ye)，形成產(chan)(chan)業(ye)(ye)集聚。建立以工業(ye)(ye)機(ji)器人主機(ji)企(qi)業(ye)(ye)、系(xi)統(tong)集成企(qi)業(ye)(ye)為牽引，零(ling)部件及產(chan)(chan)業(ye)(ye)服務企(qi)業(ye)(ye)協(xie)同發展(zhan)(zhan)的產(chan)(chan)業(ye)(ye)發展(zhan)(zhan)格局，實現工業(ye)(ye)機(ji)器人全產(chan)(chan)業(ye)(ye)鏈的可(ke)持續發展(zhan)(zhan)。大(da)力(li)(li)培(pei)育具(ju)有國際競爭力(li)(li)的工業(ye)(ye)機(ji)器人骨干企(qi)業(ye)(ye)，積極(ji)發展(zhan)(zhan)創新型中小(xiao)企(qi)業(ye)(ye)，形成具(ju)有較強競爭力(li)(li)的工業(ye)(ye)機(ji)器人產(chan)(chan)業(ye)(ye)集群。

(三)突出(chu)區域特色，推(tui)進(jin)產(chan)業(ye)(ye)布(bu)局。引導各地方(fang)根(gen)據(ju)自身條件，合理確(que)定工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)(ye)發(fa)展模式(shi)和規(gui)模，依托現有科研制造能(neng)力(li)、應用基礎、產(chan)業(ye)(ye)園區等特點和優勢，科學謀劃，因(yin)地制宜，有序推(tui)進(jin)工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)人(ren)區域差異化發(fa)展。

(四)推動(dong)應用(yong)(yong)(yong)示范，促(cu)進轉(zhuan)型升(sheng)級(ji)。積極利用(yong)(yong)(yong)工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)技(ji)術(shu)改造提升(sheng)傳統產(chan)(chan)業(ye)，提高(gao)生產(chan)(chan)和運行(xing)(xing)(xing)效(xiao)率，推進節能減(jian)排，保障安全(quan)生產(chan)(chan)，促(cu)進工(gong)(gong)業(ye)領域的(de)產(chan)(chan)業(ye)升(sheng)級(ji)。抓好一批效(xiao)果突(tu)出、帶動(dong)性強、關(guan)聯度(du)高(gao)的(de)典(dian)型應用(yong)(yong)(yong)示范工(gong)(gong)程(cheng)，在工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)用(yong)(yong)(yong)量最大的(de)汽車及其零部件行(xing)(xing)(xing)業(ye)，在勞動(dong)強度(du)大的(de)紡織、物流行(xing)(xing)(xing)業(ye)，在危險(xian)程(cheng)度(du)高(gao)的(de)國防軍工(gong)(gong)、民爆行(xing)(xing)(xing)業(ye)和對產(chan)(chan)品生產(chan)(chan)環境潔(jie)凈度(du)要(yao)求高(gao)的(de)制藥(yao)、半導體、食品等行(xing)(xing)(xing)業(ye)開展自主品牌(pai)工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)的(de)應用(yong)(yong)(yong)示范。

(五)加強總體設(she)計，完善標(biao)(biao)準(zhun)體系(xi)。強化(hua)統籌協作(zuo)，依托跨(kua)部門(men)、跨(kua)行業(ye)的(de)標(biao)(biao)準(zhun)化(hua)研究機制，協調推進(jin)工(gong)業(ye)機器人標(biao)(biao)準(zhun)體系(xi)建設(she)。按照急用先立(li)、共性先立(li)原則(ze)，加快(kuai)基礎共性標(biao)(biao)準(zhun)、關鍵技術(shu)標(biao)(biao)準(zhun)和重點應用標(biao)(biao)準(zhun)的(de)研究制定(ding)。鼓勵和支持國(guo)內機構積極(ji)參(can)與國(guo)際標(biao)(biao)準(zhun)化(hua)工(gong)作(zuo)，提升自主技術(shu)標(biao)(biao)準(zhun)的(de)國(guo)際話語(yu)權。

(六)強(qiang)化公共服務，創新服務模式。不斷完(wan)(wan)善產業公共服務體系，集(ji)中人才(cai)、技術和(he)實(shi)驗(yan)條件等資源，建立和(he)完(wan)(wan)善創新能(neng)力強(qiang)、運(yun)行(xing)機制靈活、能(neng)為產業提供強(qiang)有力技術支撐的(de)工業機器人設計、研發、檢測(ce)、試驗(yan)驗(yan)證、認證認可等公共服務平(ping)臺，推進(jin)第三(san)方檢測(ce)認證體系的(de)建立和(he)完(wan)(wan)善。

(七)推進國(guo)際(ji)合作(zuo)，提升行業水平。加強(qiang)工(gong)業機(ji)器(qi)(qi)人(ren)技(ji)術(shu)的國(guo)際(ji)交流與(yu)合作(zuo)，引(yin)導國(guo)內企(qi)(qi)業與(yu)國(guo)際(ji)優勢企(qi)(qi)業在工(gong)業機(ji)器(qi)(qi)人(ren)關(guan)(guan)鍵技(ji)術(shu)、關(guan)(guan)鍵部(bu)件、主機(ji)及系統集成等方面進行研發(fa)合作(zuo)，充分利用(yong)國(guo)際(ji)創新資源帶動自主品牌工(gong)業機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的發(fa)展。支持國(guo)內企(qi)(qi)業參與(yu)全球工(gong)業機(ji)器(qi)(qi)人(ren)市(shi)場競爭，推動我(wo)國(guo)自主技(ji)術(shu)和標準走出去。

三、保障措施

(一)加強(qiang)統籌(chou)協調(diao)(diao)。建立跨部門、跨行業(ye)、跨區域(yu)、軍地之間的工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器人(ren)發展統籌(chou)協調(diao)(diao)機(ji)(ji)制，研究重(zhong)(zhong)大問題，協調(diao)(diao)制定政策措施(shi)和行動計劃，形成資(zi)源共享(xiang)、協同推進的工(gong)作(zuo)格(ge)局。加強(qiang)工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器人(ren)相(xiang)關(guan)規劃、產業(ye)化(hua)專項等的銜接協調(diao)(diao)，積極支(zhi)持工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器人(ren)重(zhong)(zhong)大應用示(shi)范和產業(ye)化(hua)項目，強(qiang)化(hua)產業(ye)鏈(lian)配套和區域(yu)分工(gong)合作(zuo)。

(二)營造良好發展環境(jing)。建立(li)(li)健(jian)全有利于工業(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)創新激勵(li)(li)、推廣應用、有序競(jing)爭的(de)政(zheng)策體系(xi)。建立(li)(li)產需對接的(de)長(chang)效機(ji)(ji)(ji)制(zhi)，通過發布供(gong)(gong)需信息、供(gong)(gong)需現場(chang)對接、工藝技術(shu)培訓等(deng)工作，推動(dong)自主(zhu)品(pin)(pin)牌工業(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)的(de)市(shi)(shi)場(chang)應用。研(yan)究制(zhi)定工業(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)產品(pin)(pin)推薦目錄，鼓勵(li)(li)用戶采(cai)用自主(zhu)品(pin)(pin)牌機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)，提升(sheng)自主(zhu)品(pin)(pin)牌的(de)市(shi)(shi)場(chang)認知(zhi)度。研(yan)究建立(li)(li)鼓勵(li)(li)多元資本公(gong)平(ping)進入(ru)、平(ping)等(deng)競(jing)爭的(de)工業(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)市(shi)(shi)場(chang)準入(ru)機(ji)(ji)(ji)制(zhi)。

(三)加強財稅(shui)政(zheng)策支(zhi)持(chi)。利用現有高(gao)檔(dang)數控機(ji)床與基礎制造(zao)(zao)裝(zhuang)備科技(ji)重大專(zhuan)項、智能制造(zao)(zao)裝(zhuang)備專(zhuan)項、技(ji)術(shu)改造(zao)(zao)專(zhuan)項等資金渠道和(he)重大技(ji)術(shu)裝(zhuang)備進(jin)口稅(shui)收政(zheng)策，并積(ji)極(ji)開(kai)拓新的政(zheng)策和(he)資金渠道，鼓勵和(he)引導企業(ye)(ye)(ye)加大工業(ye)(ye)(ye)機(ji)器人關鍵核(he)心技(ji)術(shu)研發和(he)產業(ye)(ye)(ye)化(hua)投(tou)入，提升自主品牌工業(ye)(ye)(ye)機(ji)器人的質量(liang)和(he)可靠(kao)性(xing)。

(四)發(fa)揮行(xing)(xing)業組(zu)織(zhi)作用。充分(fen)利用行(xing)(xing)業協會、產業聯盟在(zai)行(xing)(xing)業協調、行(xing)(xing)業自(zi)律、信息(xi)交流、政策研究、咨詢評估、國際(ji)交流與合作等(deng)方面的優勢，維護自(zi)主(zhu)品(pin)牌(pai)工(gong)業機器(qi)人(ren)企業在(zai)國際(ji)競爭中(zhong)的合法權益，完善公平(ping)競爭規則，推動(dong)行(xing)(xing)業健康發(fa)展(zhan)。及時(shi)掌握行(xing)(xing)業動(dong)態和(he)發(fa)展(zhan)趨(qu)勢，解決(jue)行(xing)(xing)業發(fa)展(zhan)中(zhong)出現的新問題(ti)。

(五)加強人(ren)(ren)(ren)才(cai)(cai)隊伍(wu)建設。建立多(duo)層次多(duo)類型(xing)的工業機(ji)器人(ren)(ren)(ren)人(ren)(ren)(ren)才(cai)(cai)培(pei)(pei)養(yang)(yang)和(he)服(fu)(fu)務體系。支(zhi)持(chi)相(xiang)關(guan)高(gao)校和(he)科(ke)研(yan)院(yuan)所加強多(duo)學科(ke)交叉整合，加快培(pei)(pei)養(yang)(yang)工業機(ji)器人(ren)(ren)(ren)相(xiang)關(guan)專業人(ren)(ren)(ren)才(cai)(cai)。依托國家(jia)重大專項、科(ke)技計劃(hua)、示(shi)范工程和(he)重點(dian)企業，培(pei)(pei)養(yang)(yang)工業機(ji)器人(ren)(ren)(ren)高(gao)層次人(ren)(ren)(ren)才(cai)(cai)和(he)領(ling)軍(jun)人(ren)(ren)(ren)才(cai)(cai)。加快引進工業機(ji)器人(ren)(ren)(ren)高(gao)層次人(ren)(ren)(ren)才(cai)(cai)，完善(shan)配套服(fu)(fu)務，鼓(gu)勵海外專業人(ren)(ren)(ren)才(cai)(cai)回(hui)國或來華創業。

各地可按(an)照本(ben)(ben)意(yi)見要求，結合實際研究制定(ding)適(shi)合本(ben)(ben)地區工業機器人發(fa)展的具體(ti)實施方案、行(xing)動計劃(hua)和配套(tao)政(zheng)策(ce)措施，加強溝通協調，抓好(hao)措施落實，確保取得實效。